工業機器人的發展前景
作者：山東工業機器人 時間：2022-02-16 15:33:59 來源：原創
工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。那么工業機器人的發展前景是怎樣的呢？
機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
工業機器人可以代替人工在各種惡劣危險工況下工作，并且長時間進行繁重、重復的作業，同時大幅提高生產效率和效益。其主要應用于汽車、3C、金屬、化學品與橡膠與塑料、食品等領域的生產制造中，應用工藝有焊接、搬運、碼垛、噴涂、切割、打磨拋光、裝配、檢測、注塑、鍛造、沖壓、機械加工等，主要應用場景為搬運上下料及焊接。
工業機器人及成套設備可廣泛地應用于工業各個生產環節，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業整體競爭力。
工業機器人正向著智能化方向發展，而智能工業機器人將成為未來的技術制高點和經濟增長點。要想跟上未來工業發展，工業機器人技術是先進制造技術的代表。首要任務是提高工業機器人的智能化技術。智能化技術可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術的發展將推動著機器人技術的進步，未來智能化水平將標志著機器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學技術的進步，會逐漸改進發展。
在我國制造行業逐漸呈現出穩定發展趨勢的同時，智能制造行業成為驅動我國制造行業的主要動力之一。智能制造的發展離不開智能裝備的支持，智能制造裝備產業鏈上游核心零部件相關核心技術積累和自主生產能力較弱。工業機器人成智能制造發展的重要力量，相對于發達國家，我國工業機器人還有較大發展空間。整體而言，智能制造還有很長的路要走。
工業機器人成智能制造發展的重要力量，相對于發達國家，我國工業機器人還有較大發展空間。未來的智能化方向不會改變，并且會將機器人產品拓展到更多行業，形成完備的系統?，F今我國人工利息不時上升的大環境下，工業機器人必將迅速發展，逐漸成為工廠自動化生產線的主要發展形式。
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