工業機器人是如何完成各種示教的？
作者：山東工業機器人 時間：2021-11-17 14:09:46 來源：原創
工業機器人是由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化設備。那么工業機器人是如何完成各種示教的呢？
我們經常說典型的工業機器人由工具，工業機器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外圍設備組成。那么這些是什么?這些部分通常都在一起，控制柜類似于機器人的大腦?？刂泼姘搴褪窘唐鳂嫵捎脩舡h境。
示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置及監控用的手持裝置，也是比較常打交道的機器人控制裝置。在示教器上，絕大多數的操作都是在觸摸屏上完成的，同時也保留了必要的按鈕與操作裝置。
示教輸入型機器人：示教輸入型工業機器人的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。
以上就是小編給大家介紹的工業機器人是如何完成各種示教的步驟，希望能幫助大家更好的了解。
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